“啪嗒！”靈巧的機(jī)器人伸展“長(zhǎng)臂”，“手指”如拈花一般靈巧夾住開(kāi)關(guān)柜面上的控制旋鈕，指令完成后，檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)一切正常，機(jī)器人收回“長(zhǎng)臂”，等待下一指令的下達(dá)。2月4日，國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司以嘉興為試點(diǎn)，布局供電保電新利器的變電站智能操作機(jī)器人在浙江嘉興供電公司110千伏涇水變投入使用，進(jìn)一步保障變電站無(wú)人運(yùn)維。

該型機(jī)器人主要面向10~20千伏開(kāi)關(guān)柜設(shè)備，配備了多傳感數(shù)據(jù)融合室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)、3D視覺(jué)高精度避障系統(tǒng)、基于立體視覺(jué)的目標(biāo)定位和站姿估計(jì)、高機(jī)械剛度的半解耦式操作頭，使其成為了運(yùn)行人員的“眼、耳、手、足”。能夠完成電氣設(shè)備巡檢、開(kāi)關(guān)柜倒閘等流程操作、突發(fā)情況下的緊急分閘操作等功能，全業(yè)務(wù)操作均可通過(guò)控制平臺(tái)完成。

據(jù)了解，以前倒閘操作需運(yùn)維人員兩人一個(gè)班組趕赴現(xiàn)場(chǎng)?，F(xiàn)在通過(guò)運(yùn)用智能操作機(jī)器人，運(yùn)維人員無(wú)需到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，只需在后臺(tái)根據(jù)倒閘操作要求，通過(guò)集中控制平臺(tái)下發(fā)倒閘操作指令，等待機(jī)器人反饋執(zhí)行結(jié)果即可。當(dāng)開(kāi)關(guān)柜發(fā)生緊急情況時(shí)，機(jī)器人便會(huì)根據(jù)指令運(yùn)行到故障柜體完成緊急分閘解鎖及操作動(dòng)作，及時(shí)切除故障線路。涇水變電站運(yùn)維員工說(shuō)：“以往，我們線路上發(fā)生故障的時(shí)候，從駐地驅(qū)車(chē)到變電站，檢查加操作至少需要一個(gè)小時(shí)。使用操作機(jī)器人后，時(shí)間節(jié)省了一半，人員安全也更加有保障。”

春節(jié)臨近，年味漸濃，供電保電工作容不得絲毫差錯(cuò)。智能操作機(jī)器人的應(yīng)用與推廣，浙江嘉興供電公司不僅能夠有序保障春節(jié)供電，釋放出一線班組人力投入到其他工作中去，還以此為契機(jī)，向班組業(yè)務(wù)在線化、狀態(tài)可視化、作業(yè)移動(dòng)化邁出了一大步。同時(shí)，有利于充分發(fā)揮地市公司、班組的積極性和創(chuàng)造性，以數(shù)字賦能班組業(yè)務(wù)，深化現(xiàn)代信息通信新技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術(shù)融合，提高班組工作質(zhì)量、工作能力、工作效率，切實(shí)提升業(yè)務(wù)質(zhì)效和基層班組“獲得感”，支撐公司設(shè)備管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

接下來(lái)，浙江嘉興供電公司還將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用體驗(yàn)，聯(lián)合廠家繼續(xù)進(jìn)行機(jī)器人性能優(yōu)化，進(jìn)一步推進(jìn)設(shè)備與先進(jìn)傳感、信息通信、自動(dòng)控制等技術(shù)深度融合，全面建成智慧變電站，提升設(shè)備狀態(tài)管控能力，保障電網(wǎng)運(yùn)行可靠性。

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